サーバーに置かれた画像をターミナル経由で見る方法はないものかと考えて検索したらTerminalImageViewerというプロジェクトがありました。このアプリケーションは画像をユニコード・キャラクターに変換して表示できるのでターミナルから見ることができます。GitHubではsnapを使ったインストール方法が紹介されてもますが、サーバはDebianなのでコンパイルしてインストールしました。
sudo apt install imagemagick git clone https://github.com/stefanhaustein/TerminalImageViewer.git cd TerminalImageViewer/src/main/cpp make sudo make install
表示してみるとユニコードキャラクタの割に綺麗に表示できてました。解像度はもちろん期待できませんが、うまくユニコード・キャラクタを応用してマッピングできています。

ソース
- https://github.com/stefanhaustein/TerminalImageViewer